[ WPF ] Kinect 骨架追蹤

骨架追蹤主要分為兩個模式

1. 預設模式：正常的完整股價(20個節點)
2. 坐姿模式：肩膀中心以下都忽略(10個節點)

SDK1.7的新功能似乎自動採用 "坐姿模式"，
使得一開始介面操作，轉換到遊戲進行時，
只偵測到10個節點，導致下肢遊戲無法進行。

解決辦法:

  KinectSensor myKinect; 
  myKinect.SkeletonStream.TrackingMode = SkeletonTrackingMode.Default;

[ WPF ] 2D旋轉 RotateTransform

WPF提供了控制項的"旋轉"功能

(1) 
以旋轉一個名為ball的物件為例
旋轉前要先設定"旋轉中心"、"旋轉角度"

  RotateTransform rotate = new RotateTransform();
  rotate.Angle = "90";
  ball.RenderTransform = rotate;

說明:
旋轉不是"直接"旋轉，
而是要先建立一個虛擬旋轉物件(RotateTransform)，
設定好此虛擬旋轉物件的內容(旋轉中心、角度)，
再將真正要旋轉的控制項(此例為ball)，
設定RenderTransform參照到虛擬的旋轉物件，才可真正旋轉。

註1: RenderTransform直翻就是: 使其旋轉 ... 很合邏輯^^
註2: 沒有設定旋轉中心的話，預設是以物件的左上角為中心。

(2) 
通常旋轉都要以其 "中心" 為基準

雖然有 CenterX, CenterY屬性可以設定，
但不是每個物件都有絕對座標可以拿來設定，
所以RenderTransformOrigin這個屬性，
用來設定相對位置，就比較好用摟！

  RotateTransform rotate = new RotateTransform();
  rotate.RenderTransformOrigin = new Point(0.5, 0.5);
  rotate.Angle = "90";
  ball.RenderTransform = rotate;

[ WPF ] 物件沿著"拋物線"軌跡移動

本來以為要像高中數學一樣
先知道焦點為何，準線方程式，然後套用
 [ 拋物線的點到焦點的距離 = 拋物線的點到準線的距離 ]
但我是在寫"程式"，所以只要知道三點，直接帶進去解聯立即可。

範例: 想讓球沿著拋物線軌跡移動。



二次方程
公式 y= ax^2 + bx + c
----------------------------------
自己在想要的軌跡弧度上， 依序擺放同個物件
(雖然實際只有一顆球，但現在假裝有三個的意思)，
看看分別的座標(X,Y)是多少，
三點帶入方程式，即可求解。

用Canvas.Left、Canvas.Top當座標來看
例如(-184, 0) (245, 0), (670, 248)

帶入方程式，得到
a=0.001373
b=0
c=0

得到答案 y=0.001373*x*x

然後再拿去程式做運用，
只要控制x即可，方便很多。